Втілений двигун з шарнірним роботом

Втілений двигун з шарнірним роботом
Подробиці:
Embodied Robot Joint Motor — це повністю інтегроване рішення для з’єднань, розроблене спеціально для вбудованих роботів, у тому числі гуманоїдів, чотириногих роботів і роботизованих рук. Він поєднує в собі двигун BLDC з високим-крутним моментом-, планетарний редуктор із низьким-люфтом, магнітний кодер із високою-роздільністю та інтелектуальний сервопривод в одному компактному корпусі.
Послати повідомлення
Опис
Послати повідомлення

Компанія Shenzhen HengDrive Technologies Co., Ltd. є одним із найнадійніших виробників і постачальників вбудованих двигунів роботів у Китаї. Маючи багатий досвід, ми щиро вітаємо вас на оптовій продажі двигуна робота, виготовленого в Китаї, з нашої фабрики. Ми також приймаємо індивідуальні замовлення.

 

Ключові характеристики вбудованого двигуна робота

 

  • Висока щільність крутного моменту: забезпечує безперервний крутний момент до 45 Нм у корпусі діаметром 58 мм.
  • Над-низький люфт: менше або дорівнює 3 кутовим-хвилинам для плавного, точного та природного руху суглоба.
  • Вбудована електроніка: вбудований-драйвер FOC (Field-Oriented Control) підтримує режими керування крутним моментом, швидкістю та положенням.
  • Висока-роздільна здатність: 17-бітний абсолютний магнітний кодер для точного визначення положення.
  • Низький рівень зачеплення та хвиль: оптимізована магнітна конструкція та схема намотування забезпечують плавне обертання на дуже низьких швидкостях.
  • Зв’язок із шиною CAN: підтримує протоколи CANopen і спеціальні роботи для шлейфового-з’єднання.
  • Компактний і легкий: конструкція з порожнистим валом (прохід до 10 мм) дозволяє прокласти кабель через з’єднання.

 

Переваги виробника

 

Вертикальна інтеграція:

Ми розробляємо та виготовляємо двигун, коробку передач, кодер і драйвер-власноруч, забезпечуючи ідеальну електро-механічну оптимізацію та постійну якість.

Налаштування-спеціального додатка:

Кожен шарнірний двигун попередньо-налаштований на втілену динаміку робота, зокрема керування ударним навантаженням,-керування назад і придушення пульсацій крутного моменту.

Розширене виробництво:

Точне намотування, автоматичне нарізання зубчастих коліс і роботизовані складальні лінії гарантують високу повторюваність і низьку варіацію від-до-одиниці.

Можливості налаштування:

Ми пропонуємо індивідуальні передавальні числа, діаметри порожнистих валів, протоколи зв’язку (EtherCAT, RS485) і рішення для управління температурою.

Суворе тестування:

Кожен блок проходить-повний діапазон випробувань крутного моменту, термоциклування, вібраційний екран і перевірку зв’язку перед відправленням.

Інженерна підтримка:

Спеціальна команда FAE допомагає з інтеграцією кінематики робота, налаштуванням драйверів і налаштуванням мікропрограми.

Сертифікати

● ISO 9001:2015 (Система управління якістю)

● IATF 16949 (високо-стандарт надійності виробництва)

● ISO 13849 (функціональна безпека - доступна можливість PLr d)

● CE (Директиви щодо електромагнітної сумісності та низької напруги)

● RoHS & REACH (екологічна відповідність)

● IP40 / IP54 (додатковий рівень захисту від проникнення)

Типові програми

● Плечі, лікті, коліна та стегна робота-гуманоїда

● Суглоби ніг і шиї чотириногого робота

● Спільні модулі роботів (коботів).

● Екзоскелет і приводи реабілітаційних роботів

● Протезування дисків суглобів

 

Чому обирають нас?

 

Маючи глибокий досвід як у конструюванні двигунів, так і в роботах, ми поставляємо шарнірні двигуни, які поєднують високу продуктивність із практичною простотою інтеграції. Наше вертикально інтегроване виробництво забезпечує короткі терміни виконання, конкурентоспроможні ціни та повну підтримку персоналізації для розробників вбудованих роботів у всьому світі.

 

ERJ-58 розроблено, щоб надати роботам силу, точність і чуйність, необхідні для-взаємодії в реальному світі. Зв’яжіться з нашою групою робототехніки, щоб отримати таблиці даних, зразки одиниць або можливості спільної розробки.

Популярні Мітки: втілений двигун суглоба робота, Китай втілений двигун суглоба робота, виробники, постачальники, фабрика

Послати повідомлення